CANopen gibt es jetzt zum Nulltarif
Wer hätte das gedacht? Bussysteme waren bisher immer mit Zusatzkosten für jede Achse verknüpft. Jetzt gibt es den CANopen beim CDB3000, CDE3000 und CDF3000 zum Nulltarif – er ist bereits im Gerät integriert! Dadurch besteht die Möglichkeit des Einsatzes verschiedenster Anwendungen, wie z. B. NC (Numerical Control) oder MC (Motion Control Steuerung) zur Realisierung von Kurvenscheiben- und Fliegende-Scheren-Funktionalitäten.
"So einfach war es noch nie"
CAN ist ein Standardbus in der Industrie. DSP402 ist das optimierte Antriebsprofil für die Antriebstechnik. Alle wichtigen Antriebs und Steuerungshersteller haben dieses Protokoll integriert und ermöglichen ein einfaches "plug and play" zwischen den verschiedenen Komponenten. Dies ist übrigens auch die Rückmeldung eines Kunden aus den Niederlanden: "Im CDE3000 ist der CANopen perfekt integriert. So einfach habe ich noch nie einen Bus in Betrieb genommen."
Sehr verbreitet ist die Antriebsregelung über das Profil "Velocity Mode". Hier wird ähnlich wie bei der früher verwendeten analogen Schnittstelle die Geschwindigkeit als Sollwert vorgegeben und der Geschwindigkeits-Istwert zurückgemeldet. Doch CANopen kann noch viel mehr!
CANopen steigt in die Motion Control Liga auf
Zum DSP402 Standard gehört auch das Profil "Interpolated Position Mode" (IPM). Dieses Profil öffnet den Standard-CAN für Anwendungen, bei denen bisher Bussysteme wie z.B. Sercos mit speziellen Asics eingesetzt wurden.
Beim CANopen-IPM gibt die Steuerung zyklisch (typisch alle 1 ... 5 ms) interpolierte Positionssollwerte vor. Arbeiten mehrere Achsen synchron zueinander, ist das Resultat eine sehr präzise Bahnkurve oder eine hochdynamische Synchronregelung über CANopen-IPM. Genau hier liegt der entscheidende Vorteil. Mit dem Interpolated Position Mode steigt der CANopen in die Motion Control Liga auf. Auch die Geschwindigkeit kann sich sehen lassen: Bis zu sechs Antriebe können in 2 ms synchronisiert werden.
Die Antriebsregler CDB/CDE/CDF3000 haben zusätzliche Funktionen wie SPS und "Sicherer Halt" integriert. Sie sind von 2 A bis 170 A Nennstrom in den Spannungsklassen DC 24 – 48 V, 1 AC 230 V und 3 AC 400 V sowie für alle wichtigen Motoren verfügbar.
Zahlreiche Anwendungen im Markt
Die Anwendungen des CDB/CDE/CDF3000 mit CANopen-IPM sind breit gefächert. Einige Beispiele:
- Schleifmaschine mit 3D-Bahnkurven über eine NC
- Druckmaschine mit 8 Achsen über eine MC
- Herstellung von Speichermedien mit Linearantrieben und Torquemotoren über eine MC
- 2D-Laserschneidemaschine über eine NC
Das Motion Control DSP402 Profil inklusive CANopen-IPM gibt es heute beim CDB/CDE/CDF3000 zum Nulltarif. Seine Leistungsfähigkeit ist beachtlich und kann sich durchaus neben den teuren Speziallösungen sehen lassen. Wer nicht gerade das maximal Machbare sucht, sollte sich den CANopen-IPM genauer anschauen – er ist eine wirtschaftliche Alternative.
