ServoOne-Motorrregelung aus einer anderen Welt
Servo-Antriebssystem für die dynamische Präzisionsbearbeitung
Die perfekte Regelung verschiedenster Motorsysteme gehört bei LUST schon seit vielen Jahren zum Kern-Know-how. Der neue ServoOne setzt dieses ab sofort in die Praxis um. Vom Synchron-Servomotor über die Induktionsmaschine bis hin zum Linear- und Torquemotor kann ein breites Motorspektrum angetrieben werden. Besonders bei den Direktantrieben wird die Forderung des Maschinenbaus an die Steigerung der Geschwindigkeit und eine höhere Dynamik bei gleichzeitig verbesserter Präzision erfüllt.
Eine Encoderauswertung mit patentiertem Korrekturverfahren ist die Grundlage für einen optimalen Gleichlauf und eine Reduzierung von Geräuschen. Zudem werden die Gleichlaufeigenschaften durch ein Anti-Cogging für Motoren mit Rastmomenten und nicht sinusörmiger EMK verbessert.
Integrierte Beobachter erhöhen die Dynamik durch Filterung des Geschwindigkeitssignals ohne Phasenverzögerung bei gleichzeitig guter Rauschunterdrückung. Mit den Beobachtern lassen sich zudem nicht messbare Zustandsgrößen bestimmen, welche u. a. zur aktiven Schwingungsdämpfung oder Lastmomentaufschaltung verwendet werden können.
Zusätzlich bietet die Drehzahlreglerstruktur zahlreiche Möglichkeiten zur Vorsteuerung, Schwingungsvermeidung durch frei konfigurierbare digitale Filter sowie aktive Schwingungsdämpfung durch Zustandsregelung. Die Vorsteuerung ist so ausgelegt, dass bei entsprechender Parametrierung das Führungsverhalten für den Lagesollwert der Dynamik des Stromreglers entspricht.
Modernste Kommunikationsschnittstellen gehören zur Basis des ServoOne. Schnelle synchrone Mehrachsbewegungen erfolgen über die Motion Control Busse SERCOS II oder EtherCAT. Auch Feldbusschnittstellen wie CANopen oder PROFIBUS ermöglichen die Einbindung in unterschiedlichste Automatisierungslösungen.
Nennströme von 4 A bis 170 A lassen den Einsatz in den vielfältigsten Anwendungen zu. Eine Überlast von bis zu 400 % ermöglicht dabei hochdynamische Beschleunigungvorgänge.
Trotz seiner Vielseitigkeit ist der ServoOne von LUST einfach zu handhaben. Die grafische PC-Oberfläche mit einer umfangreichen integrierten Online-Anwenderhilfe und einer automatisierten Selbsteinstellung verkürzt die Inbetriebnahmezeiten erheblich. Selbstverständlich verfügt der DriveManager 5 über eine vollständige Netzwerkfähigkeit. Hierdurch können gleichzeitig mehrere Achsmodule in einem Projekt verwaltet werden.
